ระบบเสาอากาศประกอบด้วยเสาอากาศรับสัญญาณและเสารับสัญญาณ ก่อนหน้านี้เป็นตัวแปลงโหมดการรับส่งสัญญาณสำหรับแปลงคลื่นวิทยุหรือคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าในโหมดคลื่นเดินทางไปเป็นคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าเชิงพื้นที่ในโหมดคลื่นสัญญาณและในภายหลังจะเป็นตัวแปลงโหมดเกียร์
การพัฒนาเสาอากาศมีส่วนเกี่ยวข้องกับการพัฒนาเทคโนโลยีวิทยุอย่างมาก เสาอากาศประเภทต่างๆได้รับการออกแบบเพื่อรองรับความต้องการในทางปฏิบัติที่นำเสนอในเวลานั้น
คู่แรกของเสาอากาศได้รับการออกแบบโดย HR HRT เยอรมันในปีพ. ศ. 2430 เพื่อตรวจสอบทฤษฎีการปรากฏตัวของคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่เสนอโดยเจซีแมกซ์เวลล์ในสหราชอาณาจักร เสาอากาศเปิดตัวเป็นลูกสองอันที่อยู่ใกล้กันโดยใช้ประกายประกายไฟระหว่างสองทรงกลมเพื่อสร้างคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า เสารับสัญญาณด้วยเสาอากาศแบบวง 1901 อิตาลี G. Marconi แรกใช้เสาอากาศขนาดใหญ่เพื่อให้เกิดการสื่อสารในมหาสมุทร คู่แรกของเสาอากาศรับส่ง T-type ชนิดหนึ่งที่มีสายทองแดง 50 เส้นซึ่งด้านบนเชื่อมต่อกับเส้นแนวนอนแขวนอยู่บนหอรองรับทั้งสอง
การประยุกต์ใช้คลื่นวิทยุขั้นต้นคือการสื่อสารในมหาสมุทรแบบคลื่นสั้นการวิจัยเสาอากาศมุ่งเน้นไปที่คลื่นความถี่ยาว เสาอากาศคลื่นยาวเป็นลักษณะความจุขนาดใหญ่โครงสร้างขนาดใหญ่มีประสิทธิภาพต่ำ
หลังจากปี ค.ศ. 1925 วิทยุเริ่มมีชัยและเสาอากาศคลื่นสัญญาณรอบทิศได้ค่อยๆพัฒนาขึ้น เสาอากาศช่วงคลื่นกลางที่มีขนาดใหญ่ที่สุดคือรูปตัว T, รูปตัว L และเสาอากาศร่ม เพื่อที่จะเอาชนะการมีอยู่ของการแทรกแซงคลื่นท้องฟ้าจางทำให้เกิดความผิดเพี้ยนมากกว่าความกว้าง แต่ยังออกแบบสายดึงและเสาอากาศเสาเข็มด้วยตัวเอง ความสูงของเสาอากาศแนวตั้งนี้ไม่เพียง แต่สูงมากเท่านั้นพลังงานของคลื่นในแนวตั้งจะมีความเข้มข้นมากขึ้นในทิศทางตามแนวพื้นไปสู่รังสีโดยรอบและลดมุมที่สูงขึ้นของรังสีคลื่นโพลาไรซ์ลดลง ของท้องฟ้าอิทธิพลและขยายความคุ้มครองที่มีประสิทธิภาพของคลื่นพื้นดิน
1925 ปีที่ผ่านมาพบว่าการใช้การสะท้อน ionospheric สามารถสื่อสารทางไกลระยะสั้นคลื่นและพลังงานที่จำเป็นจะลดลงอย่างมากดังนั้นเสาอากาศระยะสั้นทิศทางได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ได้รับการออกแบบเสาอากาศและเสาอากาศประเภทต่างๆรวมถึงเสาอากาศแนวนอนแบบอินฟาเรดเสาอากาศแบบทวีคูณและเสาอากาศเพชรคลื่นเดินทางกว้าง
แม้ว่าในปี 1927 Yagi และ Yutian ประเทศญี่ปุ่นได้เสนอเสาอากาศแบบคลื่น (เรียกว่าเสา Yagi) จนถึง 40 ปีต่อมาโดยใช้วิธีการแก้ปัญหาการสั่นและการพัฒนาการสื่อสารคลื่นสั้นในระยะสั้นเสาอากาศ Yagi ได้รับการพัฒนาและประยุกต์ใช้ เร็วที่สุดเท่าที่ 1888 HR Hertz ได้เสนอแนวคิดเสาอากาศสะท้อนพาราโบลาจนกระทั่ง 1,937 ได้จริงๆใส่ลงไปในทางปฏิบัติ แตรเสาอากาศอยู่ในศตวรรษที่ 20, 30 ปีกับการพัฒนาเทคโนโลยี waveguide ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองเนื่องจากการพัฒนาเทคโนโลยีเรดาร์เสาอากาศไมโครเวฟที่สอดคล้องกับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว เสาอากาศพาราโบลาเสาอากาศเลนส์เสาอากาศแถบสื่อเสาอากาศแบบเสียบและอื่น ๆ ในช่วงเวลานี้มีความคืบหน้าแตกต่างกัน ในหมู่พวกเขามีการพัฒนาเสาอากาศพาราโบลาโดยเฉพาะอย่างยิ่งรวมถึงการออกแบบเครื่องฉายรังสีลำแสงการสแกนและสร้างรูปร่างของแผนที่
ระบบเสาอากาศหลังจากสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สองด้วยการพัฒนาการสื่อสารด้วยไมโครเวฟรีเลย์คลื่นวิทยุคลื่นวิทยุคลื่นวิทยุการแพร่ภาพโทรทัศน์และดาราศาสตร์วิทยุและการเพิ่มขึ้นของเทคโนโลยีเช่นการกระเจิงการสื่อสารเรดาร์แบบ monopulse และรูรับแสงสังเคราะห์ เสาอากาศปริทรรศน์, เสาอากาศลอการิทึมตัวแปรกึ่งไม่ใช่ความถี่และเสาอากาศแบบมีขั้วไอโซเทอร์ ในช่วงปลายยุค 50 หลังจากการเกิดขีปนาวุธดาวเทียมและขีปนาวุธข้ามทวีปความต้องการของเสาอากาศนอกเหนือจากการได้รับสมรรถนะสูงมีความละเอียดสูงรวดเร็วและแม่นยำในการติดตามประสิทธิภาพสูงต้องใช้เสาอากาศเนื่องจาก ความเร่งด่วนของการแข่งขันอาวุธและความจำเป็นในการทำสงครามอิเล็กทรอนิกส์รวมถึงการโพลาไรซ์แบบวงกลม, วงกว้าง, มัลติฟังก์ชั่นและปรับให้เข้ากับความต้องการของเครื่องบินที่ฝังอยู่และลักษณะอื่น ๆ จากทศวรรษ 1960 ถึงต้นปี 1970 ความสำเร็จหลักในการพัฒนาเสาอากาศมีดังต่อไปนี้ (1) การสร้างและปรับปรุงเสาอากาศของสถานีดินขนาดใหญ่รวมถึงการใช้แยมและเสาอากาศฟีดและ การปรับเปลี่ยนพื้นผิวหลักและ subreflective และลำแสง waveguide; อาร์เรย์แบบ Phased: เนื่องจากการปรับปรุงเฟส shifter การประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์การตอบสนองอย่างรวดเร็วของการแจ้งเตือนระยะไกลและการค้นหาและการติดตามพร้อมกันหลายเป้าหมายได้รับการพัฒนาขึ้นอย่างมาก ③ตัวแทนทั่วไปจำนวนมากของกล้องโทรทรรศน์วิทยุขนาดใหญ่ นอกจากนี้เสาอากาศบนเสาอากาศเช่นเสารับส่งเสาอากาศกลับเสาอากาศแอ็กทีฟและอากาศยาน (รวมถึงเครื่องบินจรวดขีปนาวุธดาวเทียม) ยังมีพัฒนาการที่สำคัญในช่วงเวลานี้
ระบบเสาอากาศในทศวรรษ 1970 ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีวิทยุคลื่นมิลลิเมตรคลื่นย่อยมิลลิเมตรและคลื่นแสงการนำคลื่นความถี่กลับมาใช้ใหม่มุมฉากโพลาไรเซชันการวัดสนามใกล้เคียงหลายลำเสาอากาศเสาอากาศ microstrip คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าคลื่นคู่โคแอกเซียลและ reflector antenna และความลำเอียง bitbeat และการประมวลผลสัญญาณเสาอากาศ array, รูรับแสงสังเคราะห์และเสาอากาศแบบปรับตัวได้รับการพิจารณาอย่างจริงจังและได้รับการพัฒนาที่สอดคล้องกัน
ในทศวรรษที่ 1980 การพัฒนาเสาอากาศนอกเหนือจากการพัฒนาของวงดนตรีเพื่อดำเนินการต่อเพื่อสำรวจชนิดและประสิทธิภาพการทำงานของเสาอากาศในการสำรวจและปรับปรุงจำนวนมากของงานวิจัยค่อยๆหันไปส่งและรับสัญญาณคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าชั่วคราว, การกระเจิงเป้าหมายและการกระเจิงผกผันการแก้ปัญหาของปัญหาการแผ่รังสีและการกระเจิงของเสาอากาศในสื่อพิเศษ