การพัฒนาเสาอากาศนั้นเกี่ยวข้องกับการพัฒนาเทคโนโลยีวิทยุอย่างใกล้ชิด เสาอากาศทุกชนิดได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการในทางปฏิบัติในเวลานั้น
เสาอากาศคู่แรกได้รับการออกแบบโดย HR hertz ของเยอรมนีในปี ค.ศ. 1887 เพื่อตรวจสอบทฤษฎีการมีอยู่ของคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่นำโดย JC Maxwell แห่งอังกฤษ เสาอากาศส่งสัญญาณเป็นทรงกลมสองอันซึ่งอยู่ใกล้กัน คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าเกิดจากการปล่อยประกายไฟระหว่างทรงกลมทั้งสอง เสาอากาศวงแหวนสำหรับรับเสาอากาศ ในปีพ. ศ. 2444 จีมาร์โคนีแห่งอิตาลีเป็นคนแรกที่ใช้เสาอากาศขนาดใหญ่ในการสื่อสารทางทะเล เสาอากาศรับส่งสัญญาณ T-type แรกที่ใช้งานได้จริงนั้นใช้สายทองแดงที่ลดลง 50 เส้นด้านบนซึ่งเชื่อมต่อกับเส้นแนวนอนแนวนอนและแขวนบนเสารองรับสองเสา
ในยุคแรก ๆ การใช้คลื่นวิทยุหลัก ๆ คือการสื่อสารด้วยคลื่นยาวและการพัฒนาสายอากาศนั้นมุ่งเน้นไปที่คลื่นยาว เสาอากาศคลื่นยาวมีลักษณะเฉพาะด้วยกำลังรับน้ำหนักสูงโครงสร้างขนาดใหญ่และประสิทธิภาพต่ำ
หลังจากปี 1925 วิทยุกระจายเสียงเริ่มมีอิทธิพลเหนือและเสาอากาศคลื่นกลางรอบทิศทางค่อยๆพัฒนา เสาอากาศคลื่นกลางที่เก่าแก่ที่สุดคือรูปตัว T, รูปตัว L คว่ำและรูปร่ม เพื่อที่จะเอาชนะความผิดเพี้ยนที่เกิดจากการรบกวนของคลื่นบนท้องฟ้านั้นสายดึงและเสาที่รองรับตัวเองได้รับการออกแบบ ความสูงของเสาอากาศแนวตั้งไม่เพียง แต่สามารถทำสูงมาก แต่ยังมุ่งเน้นพลังงานของคลื่นโพลาไรเซชันแนวตั้งเพื่อกระจายไปตามทิศทางของพื้นดินลดการแผ่รังสีของคลื่นโพลาไรเซชันในแนวนอนระดับสูงลดอิทธิพลของคลื่นท้องฟ้า ซีดจางและขยายขอบเขตการครอบคลุมของคลื่นพื้น
ประมาณปี 1925 พบว่าการสื่อสารทางไกลคลื่นสั้นสามารถทำได้โดยการสะท้อนด้วยบรรยากาศรอบนอก (ionosphere) และพลังที่จำเป็นจะลดลงอย่างมากดังนั้นเสาอากาศคลื่นสั้นทิศทางสั้นจึงพัฒนาอย่างรวดเร็ว หลากหลายประเภทของเสาอากาศแนวนอนและเสาอากาศแนวนอนได้รับการออกแบบรวมถึงเสาอากาศแนวนอนในเฟส, เสาอากาศหลายคลื่นและเสาอากาศคลื่นสี่เหลี่ยมวงกว้างเดินทางคลื่น
แม้ว่าเสาอากาศช่องคลื่น (ที่รู้จักกันทั่วไปว่าเสาอากาศยากิ) ถูกหยิบยังโดยยากิและยูเทียนในญี่ปุ่นประมาณปี 1927 แต่ก็ไม่ได้จนกว่า 40 ปีต่อมาว่าเสาอากาศยากิได้รับการพัฒนาและนำไปใช้กับโซลูชันของแหล่งกำเนิดการแกว่ง การสื่อสารคลื่น เร็วเท่าที่ 2431, HR Hertz เสนอความคิดของเสาอากาศสะท้อนพาราโบลาซึ่งไม่ได้นำมาใช้ในทางปฏิบัติจนกระทั่ง 2480 เสาอากาศแตรเข้ามาอยู่กับการพัฒนาเทคโนโลยีคลื่นในยุค 30 ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองเนื่องจากการพัฒนาเทคโนโลยีเรดาร์จึงมีการพัฒนาเสาอากาศไมโครเวฟอย่างรวดเร็ว เสาอากาศพาราโบลา, เสาอากาศเลนส์, เสาอากาศอิเล็กทริก, เสาอากาศ slotted และอื่น ๆ มีความคืบหน้าในช่วงเวลาที่แตกต่างกัน ในหมู่พวกเขาการพัฒนาของเสาอากาศพาราโบลามีความโดดเด่นโดยเฉพาะอย่างยิ่งรวมถึงการออกแบบของตัวเปรียบเทียบ, การสแกนลำแสงและการสร้างรูปแบบที่มีรูปร่าง
หลังจากสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สองกับการพัฒนาของการถ่ายทอดการสื่อสารไมโครเวฟวิทยุมือถือคลื่นสั้นพิเศษออกอากาศทางโทรทัศน์และดาราศาสตร์วิทยุและการเพิ่มขึ้นของการสื่อสารที่กระจัดกระจายเรดาร์ monopulse และเทคโนโลยีรูรับแสงสังเคราะห์บรอดแบนด์ปีกค้างคาวโทรทัศน์ส่งเสาอากาศ การถ่ายทอดไมโครเวฟเสาอากาศปริสโคป, ความถี่ที่ไม่ใช่ความถี่ตัวแปรบันทึกเสาอากาศเป็นระยะและเสาอากาศเกลียวเท่ากันเกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ในปลายปี 1950 หลังจากการเกิดขึ้นของดาวเทียมที่มนุษย์สร้างขึ้นและขีปนาวุธข้ามทวีปเนื่องจากความเร่งด่วนของการแข่งขันทางด้านอาวุธและความต้องการการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์นอกเหนือจากการได้รับสูงความละเอียดสูงการสแกนที่รวดเร็วการติดตามที่แม่นยำและประสิทธิภาพอื่น ๆ เสาอากาศนั้นจำเป็นต้องมีคุณสมบัติของโพลาไรเซชันแบบวงกลมบรอดแบนด์การติดตั้งเอนกประสงค์และการติดตั้งที่เป็นไปตามความต้องการของเครื่องบิน จากปี 1960 ถึงต้นปี 1970 ความสำเร็จหลักของการพัฒนาสายอากาศมีดังนี้: construction การก่อสร้างใหม่และการปรับปรุงเสาอากาศสถานีโลกขนาดใหญ่: รวมถึงการประยุกต์ใช้เสาอากาศ Cassegrain, การป้อนและการแก้ไขตัวสะท้อนหลักและรอง, waveguide และ เทคโนโลยีอื่น ๆ ②อาร์เรย์จะค่อย ๆ : เนื่องจากการปรับปรุงตัวเปลี่ยนเฟสแอพพลิเคชั่นของคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์การตอบสนองที่รวดเร็วจากระยะไกลการแจ้งเตือนการค้นหาและติดตามพร้อมกันหลายเป้าหมายและข้อกำหนดอื่น ๆ จึงได้รับมีกล้องโทรทรรศน์วิทยุขนาดใหญ่ทั่วไปจำนวนมาก นอกจากนี้ในฟิลด์ของเสาอากาศรูรับแสงขนาดเล็กเช่นโหลดเสาอากาศ, เสาอากาศ retroreflector, เสาอากาศที่ใช้งานและเสาอากาศในเครื่องบิน (รวมถึงเครื่องบินจรวดขีปนาวุธดาวเทียม) ยังทำให้การพัฒนาที่สำคัญในช่วงนี้
ในปี 1970 มีการพัฒนาเทคโนโลยีวิทยุในทิศทางของคลื่นมิลลิเมตร, คลื่นมิลลิเมตรและแม้แต่คลื่นแสงความถี่มัลติเพล็กซ์โพลาไรซ์มุมฉากการวัดใกล้สนามหลายลำแสงและการปรับโฟกัสออฟเซ็ตของเสาอากาศไมโครสตริป เสาอากาศอาเรย์และแผ่นสะท้อนแสงรวมถึงการประมวลผลสัญญาณรูรับแสงสังเคราะห์และเสาอากาศแบบปรับได้ของเสาอากาศอาเรย์ยังได้รับความสนใจและพัฒนาตามลำดับ
ในทศวรรษที่ 1980 นอกเหนือจากการสำรวจและปรับปรุงประเภทและประสิทธิภาพของเสาอากาศในย่านคลื่นที่พัฒนาแล้วงานวิจัยจำนวนมากก็ค่อยๆหันไปวิจัยเกี่ยวกับการส่งและการรับคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าชั่วคราวการกระเจิงและการผกผันของการกระจาย เป้าหมายการแก้ปัญหาค่าขอบเขตของสนามแม่เหล็กไฟฟ้ารังสีและการกระเจิงของเสาอากาศในสื่อพิเศษ ฯลฯ